תורה מציון נוסדה בשנת 1996 במטרה להקים רשת עולמית של כוללים ציוניים ובתי מדרש קהילתיים. בתי המדרש, המאוישים על ידי שליחים ישראלים (משפחות, רווקים ורווקות), מזמינים ומאפשרים לכל יהודי באשר הוא לייצר מפגש משמעותי עם אחיו היהודים ועם מורשתו היהודית.
החזון הזה הביא את תורה מציון להיות כוח מוביל ומעורב ב-17 קהילות מסביב לעולם, שנהנות מבתי מדרש פעילים המתמודדות בצורה ישירה עם אתגרי השעה, ובהם התבוללות, הסברה ואוריינות יהודית. ההזדמנויות והאתגרים שניצבים בפני הקהילות בתפוצות (שהועצמו בעקבות מגפת הקורונה), נמצאים בליבת התוכנית האסטרטגית שלנו, המציגה את החזון שלנו לארבע השנים הקרובות.

תיאוריית השינוי שנבחנה לאורך זמן, מניחה שהקמת בתי מדרש של תורה מציון מובילים לחיזוק הזהות היהודית, להעמקת המחויבות לאורח חיים דתי, לקשרים עמוקים יותר עם ישראל, ולעלייה מוגברת.